Reitzenhagen war ursprünglich ein Herrenhof, der um 750 dort lag, wo sich heute das Café Lange und Grundstück Reis befinden. Es gab Verbindungen in früher Zeit zu zwei Burgen auf dem Bilstein, die schon im 12. Jahrhundert zerstört worden sind. Im Mittelalter war Reitzenhagen Sitz und Standort von Büchsenmachern und Mühlen (Koppelmühle, Obermühle und Geitzmühle).
